Najbardziej popularne są układy hamulcowe cierne. Zaliczają się do nich zarówno hamulce bębnowe, jak i tarczowe. Ich konstrukcje znacznie różnią się od siebie, ale ze względu na leprze odprowadzanie ciepła i lepszą wydajność te drugie powoli wypierają sprawdzoną, technikę bębnową. Mimo różnic w budowie zasada działania hamulców jest taka sama. Głównym zadaniem jest wytworzenie siły hamującej, która przeciwdziała siłom działającym na rozpędzony pojazd, co prowadzi do jego zatrzymania.
W skład pełnego układu hamulcowego wchodzą klocki hamulcowe, pompa wody, korektor rozkładu siły hamowania, zaciski hamulcowe, tarcze hamulcowe oraz sieć obwodowa, w której krąży płyn hamulcowy, a także pedał hamulca.